电梯教学模型在实践中的应用

2020-04-25  来自: 上海奔程科教设备有限公司 浏览次数:130

摘    要: 以奔程公司的教学电梯为被控对象,利用 Rockwell 公司的 SLC500 系列可编程控制器,并结合变频器,完成了硬件配置、软件编程、上位机监控画面等内容,实现了电梯运行,变频调速、轿厢内外呼叫应答等功能。在此基础上,将模块化思想引入程序设计中,使得整个电梯的程序设计更加简洁易懂。该项目结合实践性教学,不仅让学生深入地掌握课程内容,还可激发他们的学习兴趣,提高动手能力,同时培养创造性思维。

      1.电梯模型组成

该款用于教学实践的仿真电梯模型一共设有 7 层,其中底层为检修层,第二层开始为正常使用层,如图 1 所示。电梯结构分为实验机架、拽引机、轿厢、对重铁、轿厢轨道、对重铁轨道、变频器、语音到站钟、33 点输出端口以及 31 点输入端口等。

电梯教学模型

                                    图1    电梯实训模型

      2.电梯模型功能

该电梯模型主要有正常运行模式和检修模式,且检修模式的权限高于正常运行模式。检修模式下主要检查电梯的上下行功能,轿厢门开关功能,急停功能,火警功能等是否正常。正常模式下,电梯响应轿厢内外各个层的呼叫信号,并准确做出应答———包括电梯运行方向、自动平层、开关门等操作。其主要控制要求为[1]: ① 电梯下行; ② 电梯上行; ③ 电梯随时对轿厢内外召唤信号进行登记; ④ 电梯运行到某一层后,对该层轿箱内外登记信号进行消除; ⑤ 轿厢上下行时,只响应顺向截梯信号,保留反向呼梯信号。

      3.控制器的选择与探索

由于系统包含 32 点开关量输入和 31 点开关量输出信号,见表 1、2,系统的程序也不需要占用很大的内存,所以选择处理器时只要能满足系统的输入输出点数就可以了。本系统选用的是美国罗克韦尔公司 SLC500 系列的处理器,该处理器模块化的结构使得硬件设计更为灵活方便。

       4.输入输出模块的选择

如上所述,电梯实验模型具有 32 点的数字量的输入端口和 31 点的数字量输出端口,所以选用了两块型号为 1746-IB16 的 16 点输入模块分别插在机架的 1 槽和 2 槽,对应的输入地址为 I: 1 /0 ~ I: 1 /15 和 I: 2 /0 ~ I: 2 /15; 两块型号为 1746-OB16 的 16 点输出模块,分别插在机架的 3 槽和 4 槽,对应的输出地址为 O: 3 / 0 ~ O: 3 /15 和 O: 4 /0 ~ O: 4 /15。由于电梯模型提供的信号电平逻辑刚好和 SLC 输入/输出模块的电平相反,故系统中还添加了两块电平转换模块。在电梯达到匀速运行之前,电梯加速度逐渐减小。BC 端电梯进入稳定运行状态,此时电梯匀速上升。电梯的减速过程与加速过程类似。

 

       5.变频器的配置


本系统采用三菱公司生产的 FR-D700 变频器,通过改变其相应参数来改变电梯模型拽引机的加速和减速的状态,从而实现对电梯模型的拽引机进行变频调速。利用 S 型曲线对电梯进行控制.

结 语

电梯实训模型包括了实际电梯系统中的主要部分,在具体教学应用上可以对系统进行分解,包括硬件设计、输入输出逻辑地址的确定、各功能块的软件编程以及上位机监控界面的设计等,使学生充分掌握整个控制系统设计的各个环节。可编程控制器本身就是一门应用性很强的课程,通过对这类实训模型控制系统的设计,使课程能够真正做到从实践中来再回到实践中去,同时使学生的实践和创新能力都得到了提高。

产品展示

产品展示

在线客服